Es muy frecuente que los equipos de comunicaciones como los controladores WiFi, los switches de cierto nivel o los cortafuegos, soporten protocolo TFTP (no confundir con FTP) para poder subir configuraciones o hacer respaldos. Puesto que no es tan frecuente el uso de este FTP Trivial como se llama, os traigo un manual de cómo poner a punto un servidor TFTP en tu equipo con Linux (más concretamente he usado para las pruebas Ubuntu 11.10).
Instalación de los paquetes
Para administrar el servicio usaremos xinetd, así que además de los paquetes propios de TFTP instalaremos a este (atentos al -y que asume que sí a todas las peticiones y no pregunta):
sudo apt-get install xinetd tftpd tftp -y
Configuración
Una vez instalado, creamos el fichero tftp dentro de /etc/xinetd.d/. Por ejemplo: