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Cuando desarrollamos es muy frecuente que necesitemos leer código de otros ficheros, los lenguajes y las tecnología difieren en la forma, pero es algo básico y común a todos ellos (salvo excepciones). En PHP una forma cómoda de hacerlo es con require_once o include_once.

¿Por qué cómoda? Porque incluimos ficheros sin preocuparnos de si ya han sido incluidos. PHP lo hace por nosotros.

¿Qué problema hay? PHP al buscar si han sido incluidos o no, consume una cantidad de recursos y de tiempo de ejecución que siempre que podamos, debemos ahorrárnoslo.

¿Qué soluciones hay frente a este problema? Voy a detallar algunas de ellas, pero seguro que tú conoces alguna más que te funciona.

Usar un framework o un CMS

Si usas un entorno de este tipo, probablemente él te dote de funciones similares en funcionalidad que esquivan este problema. Por ejemplo en WordPress uso mucho get_template_part.

Indicar mediante define si se ha incluido o no

La idea sería algo así:

if (!defined('MiFichero')) {
    require('MiFichero');
    define('MiFicherp', 1);
}

De esta forma, con esta bandera, ya tenemos siempre presentes si está incluido o no (podemos hacer una función con ese código para reutilizarlo).