Gracias a la novedad de Youtube de poder publicar vídeos en Creative Commons, ya es posible obtener el MP3 de los vídeos con dicha licencia legalmente.
Si quieres convertir un vídeo de Youtube a un fichero de audio MP3 tienes varias opciones.
Resumiendo:
1. Desde Internet gracias a youtube-mp3.org
Esta es la manera más sencilla de obtener un fichero MP3 desde un vídeo de Youtube. Para ello entra en youtube-mp3.org, pon el enlace del vídeo de Youtube en el campo vacío, pulsa en Convertir vídeo y, por último, pulsa en Descargar.