En la Raspberry Pi la comunicación serie está establecida por defecto 115200 baudios. Sin embargo, para usar el puerto de comunicaciones serie con microcontraladores más lentos, tipo Arduino o PIC necesitamos modificar esa frecuencia (pulsos por segundo).
En el siguiente ejemplo vamos a ver cómo cambiar el baudrate (periodo de muestreo) de nuestra Raspberry Pi a 9600 Bd. Lo primero que hemos de hacer es localizar el fichero /boot/cmdline.txt y editarlo como se muestra en la siguiente línea:
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,9600 kgdboc=ttyAMA0,9600 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rootwait
